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美国Sparton惯性传感器

发布日期:2022-11-12 浏览次数:0

美国Sparton惯性传感器

品牌介绍:

Sparton总部位于佛罗里达州,在为**政府和行业(包括我们的惯性系统和**声学水听器等系统)进行设计和建造方面拥有超过一个世纪的经验。在过去的70年中,我们一直是一家同时集成导航和声学传感器技术的公司,为**各国生产了超过600万个声纳浮标。今天,我们继续改善功能和技术,使我们能够提供比以往更多的解决方案来应对您的挑战。

产品范围:

美国Sparton惯性传感器、声学传感器、水听器。

主要型号:

INS-20、AHRS-M2、AHRS-8、AHRS-8P、DC-4E、DC-4EP、PHOD-1

相关产品介绍:

Sparton INS-20是基于MEMS的惯性导航系统,将SAASM GPS与Sparton AHRS-M2的航向精度相结合。是一款紧凑型低功耗INS,可在GPS被剥夺或被拒绝的环境中提供完整的自动定位和导航功能,包括纬度,经度,高度,航向,俯仰,横滚和速度。

特征:

-选择性可用性反欺骗模块(SAASM)

-罗克韦尔柯林斯microGRAM SAASM GPS通过AdaptNav滤波算法与Sparton AHRS-M2耦合

-具有硬磁干扰和软磁干扰补偿的Sparton AdaptCal 3D自适应现场校准

-通过Sparton NorthTek Forth解释器的强大的用户可编程传感器定制应用程序

-改进的GPS跟踪,位置数据输出速率为100 Hz

-静态航向精度为0.2°RMS

-组合系统的小巧外形为31g

-磁和真北航向,俯仰和横滚测量

-使用四元数或旋转矩阵的完整360°翻转能力

-积*的卫星采集/捕获策略可提高性能并降低功耗

-在干扰环境中的扩展性能–跟踪时为41 dB –初始卫星捕获时为24 dB

-“功绩图”实时航向误差指示器

-现场校准指示器的质量

技术指标:

-动态航向精度:1.0°RMS

-静态航向精度:0.2°RMS(-40°C至+ 70°C时<1.0°C RMS)

-动态俯仰/滚动精度:1.0°RMS

-静态螺距/滚动精度:0.2°RMS

-节距/滚动重复性:0.1°RMS

-节距/滚动范围:±90°,±180°

-加速度计范围:±4克(±1克)

-加速噪声密度:250微克/√Hz

-加速偏置稳定性:0.07441毫克

-加速速度随机游走(VRW):0.09123(m / s)/√小时

-陀螺仪动态范围:±500°/秒(±300°/秒)

-陀螺噪声密度:0.04 dps /√Hz的

-陀螺仪偏置稳定性:6.415°/小时

-陀螺仪角度随机游走(ARW):0.2546°/√小时

-磁程:±1.2高斯(±900 MGauss)2

-更新率(样本/秒):AHRS-M2:100 Hz;microGRAM:1 Hz

-波特率:高达115.2 kbaud

-长x宽x高

INS-20板:64.52 x 46.23 x 11.86毫米(2.54 x 1.82 x 0.467英寸); AHRS-M2:38.4 x 22.9 x 9.1毫米(1.51 x 0.90 x 0.36英寸)

-重量:31.3克(INS-20板19克; AHRS-M2 12.3克)

-封装或外壳:是

-工作温度:-40°至+ 85°C

-储存温度:-40°至+ 85°C

-速度精度:0.04 m / sec稳定速率(3D 95%)

-工作和储存温度:-40°至+ 85°C

-采集时间

TTFF(95%):<10秒热启动,90秒热启动;,TTSF(95%):<20秒(关闭或待机<15分钟);, TTSF(95%):<55秒(关闭或待机< 60分钟)

-定位精度:DGPS:<2 m CEP

-时间精度:100纳秒

-动力学:速度:max 1,200 m / sec; 加速度:max 9g

-PPS:CEP <12 m

-耐湿性:95%,70°C,24小时符合MIL-STD-202G –方法103A,测试条件A

-抗冲击:INS-20板:600g,1ms脉冲,半正弦波; AHRS-M2:5000g,1ms脉冲,半正弦波

-抗振性:.02 dB功率谱密度,5.35 G RMS,符合MIL-STD-202G –方法214A,测试条件I / C

-电源:+4至+ 10V DC

-输入功率,休眠模式(典型值@ 4v):50兆瓦

-输入功率,工作模式(典型值@ 4V):1 W(禁用<0.5 W GPS)

-3.3V逻辑UART接口:是

-3D和自适应现场校准:是

-反转时能够维持功能:是

-四元数/旋转矩阵输出:是

-真北航向输出:是

-包括**磁性模型:是

-符合RoHS:是

-max磁倾角(倾角):±80°

-NorthTek用户可编程的自定义:是

-完全温度补偿:是